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O município de Pedro do Rosário, anteriormente povoado Bela Vista, pertencia ao município de Pinheiro, e teve sua origem com o sr. Leocádio e família que foram os primeiros moradores do lugar. Por volta de 1959, chegou ao lugarejo o SR. José Maria Cutrim e família, que construiu moradia ao lado de Leocádio e batizaram o lugar com o nome de Bela Vista, pela beleza natural formada por um grande barranco, ornamentado pelo imenso palmeiral de babaçu e juçara, confi gurando um cenário de rara beleza. Com a demarcação para a construção da estrada de rodagem, a casa de Leocádio serviu de marco no entroncamento que segue: 42 km para Viana, 43 km para Zé Doca e 48 km para Pinheiro. Tanto, pela centralização entre os municípios, como também sua riqueza fértil do solo, o lugar foi atraindo novos moradores, todos trabalhadores rurais como as famílias de Adão, Antônio Raposo, Lazinho, Mundoca e outros. Com a construção da estrada carroçável em 1968, ligando Zé Doca a Pinheiro, Bela Vista recebeu mais moradores, aumentando o número de residências. Apesar do lugarejo contar com a missão religiosa dos padres de Pinheiro, nesse ano foi celebrada uma missa em louvor a construção da estrada pelo pe. Inácio Demouro, vigário da diocese de Viana e, a pedido de seus habitantes, o povoado foi batizado com o nome de Nova Bela Vista.
Formação Administrativa – Elevado à categoria de município e distrito com a denominação de Pedro Rosário, pela lei estadual nº 6190, de 10-11-1994, desmembrado de Pinheiro. Sede no atual distrito de Pedro Rosário (ex -localidade). Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1997. Em divisão territorial datada de 1999, o município é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.
DADOS GERAIS – A população total do município é de 24.748 habitantes, de acordo com a estimativa do IBGE (2016). Sua área é de 1.750 km² representando 0.527% do estado, 0.113% da região e 0.021% de todo o território brasileiro. O Índice de Desenvolvimento Humano (IDH) brasileiro é de 0,536, segundo o IBGE (2000). Endereço da Prefeitura: Av. Pedro Cunho Mendes, 3339 – Centro. CEP: 65.206-000. Área Territorial: 1.750 km². Ano de Instalação: 1997. Microrregião: Baixada Maranhense. Mesorregião: Norte Maranhense. Altitude da Sede: 38. Distância à capital: 305 km.
Fonte: Guia do Maranhão 2017